Aruba è stata scoperta e annessa alla Spagna nel 1499 e successivamente occupata dagli olandesi nel 1636.
Aruba fece parte delle Antille Olandesi, fino al 1º gennaio 1986, anno in cui se ne separò per diventare un membro autonomo del Regno dei Paesi Bassi, passo preliminare per l’indipendenza, prevista per il 1996. Contrariamente a tale programma Aruba ricusò l’indipendenza e proclamò invece la sua fedeltà ai Paesi Bassi, e nel 1994 un accordo interno tra il governo centrale del Regno e quelli locali di Aruba e delle altre Antille Olandesi regolamentò definitivamente l’assetto amministrativo di appartenenza al Regno.